NASA Berencana Menjelajahi Mars Menggunakan Robot Anjing

Jakarta

Mengirim penjelajah seperti Opportunity dan Curiosity untuk menjelajahi Mars adalah hal biasa. Agar berbeda dari yang lain, ilmuwan NASA ingin mengirimkan robot anjing ke planet tetangga Bumi itu.

Secara spesifik, robot yang dimaksud adalah robot anjing Spot buatan Boston Dynamics. Robot ini akan dibekali sederet teknologi dan sensor sehingga bisa menjelajahi Mars secara mandiri.

Pada pertemuan tahunan American Geophysical Union, ilmuwan dari NASA / JPL-Caltech memperkenalkan anjing robot mereka yang diberi nama Au-Spot. Robot ini akan dapat melakukan manuver yang sebelumnya tidak dapat dilakukan oleh penjelajah seperti Spirit, Opportunity, Curiosity dan bahkan Perseverance yang baru saja diluncurkan.

Pergerakan penjelajah Mars tradisional terbatas pada permukaan datar, tetapi sebagian besar kepentingan ilmiah Mars hanya dapat dicapai dengan melintasi medan yang menantang.

Ilmuwan berpikir robot anjing yang lebih gesit cocok untuk melintasi area yang menantang di Planet Merah. Bahkan jika terjatuh, robot anjing tersebut akan bisa berdiri kembali.

“Tumbang bukan berarti misi gagal. Menggunakan algoritma pemulihan, robot bisa kembali berdiri meski terjatuh berkali-kali,” kata ilmuwan itu dalam presentasi, seperti dikutip dari Live Science, Minggu (20/12/2020). ).

Selain lebih lincah, robot ini juga 12 kali lebih ringan dari rover biasa. Anjing robot ini juga bisa berlari jauh lebih cepat, mencapai kecepatan 5 km / jam selama uji coba. Sebagai perbandingan, penjelajah Curiosity bergerak di Mars dengan kecepatan 0,14 km / jam.

Lebih dari 60 ilmuwan dan teknisi di tim Collaborative SubTerranean Autonomous Resilient Robots (CoSTAR) melengkapi Au-Spot dengan sensor dan perangkat lunak untuk memindai, menavigasi, dan memetakan lingkungannya secara otonom.

Au-Spot memproses masukan dari LiDAR, visual, termal, dan sensor gerak untuk membuat peta 3D. Robot juga menggunakan kecerdasan buatan untuk mempelajari struktur guna menghindari dan mengidentifikasi objek yang mungkin menarik minat ilmiah.

Robot ini juga dilengkapi dengan modul komunikasi sehingga dapat mengirimkan data ke permukaan Mars saat menjelajahi area bawah tanah.

Saat ini tim CoSTAR sedang menguji Au-Spot dalam kondisi dengan berbagai kendala seperti di terowongan dan lorong, menaiki tangga dan landai, serta di lokasi outdoor yang menyerupai permukaan Mars seperti tabung lava di California Utara.

Dari hasil uji coba tersebut, robot anjing berhasil melakukan navigasi di sekitar bebatuan besar dan memetakan gua yang dalam secara mandiri.

“Perilaku ini suatu hari nanti dapat memungkinkan misi ilmiah revolusioner di dalam dan di bawah permukaan Mars, sehingga mendorong batas kemampuan NASA untuk menjelajahi area yang secara tradisional tidak dapat diakses,” kata ilmuwan itu.

Menonton video “Inilah Cara NASA Membuat Oksigen di Mars
[Gambas:Video 20detik]

(vmp / asj)

Source